英文原标题:Eka is worth $1.45B thanks to a physical AI model that has experts raving
本文为英文原文的机器翻译摘要,原文见:TechCrunch AI ↗
- Eka Robotics 完成 1.5 亿美元 A 轮融资,由 a16z 和 F-Prime 领投,投后估值达 14.5 亿美元。公司由 MIT 教授 Pulkit Agrawal 与前 Google DeepMind 研究员 Tuomas Haarnoja 创立。
- Eka 的核心技术是视觉-力-动作模型(vision-force-action model),而非主流的视觉-语言-动作模型,强调力与触觉在精细操作中的作用。其力敏感夹爪和深度学习模型使机器人能自适应抓取多种物体,无需重新训练。
- 演示中,机器人每小时可抓取约 1500 个重达 1 公斤的物体,人类约为 600 个;Eka 称可靠抓取成功率超过 95%。机器人动作流畅快速,甚至能轻柔抓取覆盆子而不捏碎。
- 该能力源于利用物理模拟器建模多种力,并构建可大规模运行的强化学习环境,据称几分钟内可生成数千小时的机器人经验。专家评价其具有“哇”效应,并展现出类似人类的反复尝试行为。
- Eka 正与工业客户进行秘密试点,涉及拾取放置和线缆操作。但专家指出,从实验室到产线仍面临挑战,如需在真实装配线上无故障运行一年,以及技术对不同任务的泛化能力。
关键数据
- A 轮融资 1.5 亿美元,投后估值 14.5 亿美元
- 每小时抓取约 1500 个物体,人类约 600 个
- 可靠抓取成功率超过 95%
- 夹爪硬件成本低于 1000 美元,额定 500 万次工作循环,目标 2000 万次
引语
- “视觉不是解决最后一毫米问题的主要方式”
- “Eka 正在弥合通用性与性能之间的差距”
为什么值得看:Eka 的视觉-力-动作模型和强化学习模拟方法可能突破机器人精细操作瓶颈,其高估值和专家评价反映了该技术路线的潜力与争议。