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OpenLongTail：通过生成式扩展构建长尾驾驶数据

自动驾驶策略的规模化受限于精选数据集中极端场景稀缺。OpenLongTail 是一个开源生成式数据引擎，可将来源各异、视角不完整的真实长尾视频转化为视角对齐且时间连贯的多视图训练资产。其姿态引导外推视图合成流程能够补全缺失视角，从而提升长尾事件下的驾驶策略泛化能力。