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PanoWorld：真实世界全景生成

PanoWorld 利用全向表示的旋转等变特性，将旋转视为隐式几何变换，以解决全景世界模型的长程记忆问题。该方法通过固定朝向、密集全景射线条件和几何感知记忆增强来简化相机轨迹，并提出三阶段训练流程；作者还构建了包含真实全景无人机视频和 AirSim360 高质量模拟片段的 World360 数据集。